Yn ei hanfod, mae egwyddor gweithredu modur cychwyn modurol yn broses drosi ynni-yn seiliedig ar Gyfraith Ampère-y daethom ar ei thraws gyntaf mewn ffiseg ysgol uwchradd iau: yn benodol, y ffenomen lle mae dargludydd sy'n cario cerrynt yn profi grym pan gaiff ei osod o fewn maes magnetig. Mae'r modur yn cynnwys cydrannau hanfodol fel armature, cymudadur, polion magnetig, brwsys, Bearings, a gorchudd.
Cyn y gall injan weithredu o dan ei bŵer ei hun, rhaid ei osod mewn cylchdro gan rym allanol. Gelwir y broses a ddefnyddir gan injan i drawsnewid o gyflwr llonydd i weithrediad hunangynhaliol a hwylusir gan y grym allanol hwn-yn cychwyn injan. Y tri dull mwyaf cyffredin ar gyfer cychwyn injan yw cychwyn â llaw, cychwyn injan gasoline ategol, a chychwyn trydan. Mae cychwyn â llaw, sy'n defnyddio naill ai rhaff tynnu neu granc llaw, yn syml ond yn anghyfleus; ar ben hynny, oherwydd ei ofynion ymdrech gorfforol uchel, dim ond ar gyfer peiriannau pŵer isel y mae'n addas ac fe'i cedwir mewn rhai cerbydau fel dull wrth gefn yn unig. Mae cychwyn injan gasoline ategol yn cael ei ddefnyddio'n bennaf ar gyfer peiriannau diesel pŵer uchel. Mae cychwyn trydan, ar y llaw arall, yn cynnig rhwyddineb gweithredu, gallu cychwyn cyflym, y gallu ar gyfer ymdrechion cychwyn dro ar ôl tro, a'r potensial ar gyfer rheoli o bell; o ganlyniad, mae wedi'i fabwysiadu'n eang mewn automobiles modern.
